刑事立案是指 公安机关、人民检察院或人民法院对报案、控告、举报、自首等材料进行审查，认为存在犯罪事实并需要追究刑事责任时，依法决定立案侦查的一系列活动。它是刑事诉讼程序的首要环节，标志着刑事诉讼活动的开始。
具体来说，刑事立案涉及以下方面：
立案主体：
公安机关、人民检察院和人民法院。
立案材料：
包括报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料。
立案条件：
认为存在犯罪事实并需要追究刑事责任。
立案程序：
按照各自的管辖范围进行审查，决定是否立案。
立案意义：
标志着案件正式纳入刑事司法程序，开始侦查或审理，对打击犯罪、保护公民权益具有重要意义。
总之，刑事立案是刑事诉讼的重要起点，确保了司法程序的正当性和合法性。