犯罪未遂是指犯罪分子已经开始实施犯罪行为，但由于非出于其本意的原因，犯罪行为最终没有得逞。这种犯罪形态是犯罪未完成形态之一，具有以下特征：
着手实行犯罪：
犯罪分子已经开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为。
犯罪未得逞：
犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。
非出于本意的原因：
犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，即违背犯罪分子本意的原因。这些原因可能是客观障碍，也可能是犯罪人自身能力不足、作案时突发疾病，或是由于主观认识上的错误。
根据《刑法》的规定，犯罪未遂可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这是因为犯罪未遂虽然没有完成犯罪，但已经显示出犯罪人的犯罪意图，并且其行为已经对社会秩序构成了一定的威胁。因此，法律上承认犯罪未遂，并对其给予一定的处罚，但相对既遂犯来说，处罚会较轻