宇树科技王兴兴新专利获授权 2025-04-01 11:22:00 来源：螳螂智库#宇树科技新专利涉拉力器技术领域#天眼查财产线索信息显示，近日，杭州宇树科技有限公司申请的“一种拉力器收线结构及应用其的拉力器”专利获授权。发明人为原文智、王兴兴。摘要显示，本发明提供的拉力器收线结构，包括壳体，壳体上设有出口，壳体内设有绕线轮和拉绳，拉绳一端缠绕于绕线轮上，另一端穿过
