合法讨薪的途径如下：
沟通协商
首先尝试与用人单位进行沟通协商，争取和平解决问题。在协商过程中，可以联合起来选出代表，主动出示证据，并通过录音等方式保存协商记录。
劳动监察投诉
如果协商无果，可以向当地劳动保障监察机构投诉。拨打投诉电话12333、12348、12351，获取专业的维权指导和帮助。
劳动仲裁
因劳动报酬发生的争议可向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动争议仲裁。在申请仲裁前，可以申请调解，劳动争议调解委员会由职工代表、用人单位和工会代表组成。
法律援助
司法行政部门加强对被拖欠工资农民工的法律援助，检察机关加大支持起诉工作力度。打不起官司的讨薪农民工，可以向欠薪老板和单位所在地的法律援助机构申请法律援助。
申请支付令
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十条规定，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，要求用人单位支付拖欠的工资。
诉前保全
为避免用人方以转移财产、隐匿等方法逃避支付劳动者报酬，可以在提起诉讼或申请仲裁前向法院申请采取保全措施。
提起诉讼
针对劳动纠纷案件，经劳动仲裁后任何一方不服的，可以向所在地人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，应搜集所有能证明劳动关系和工资被克扣的证据。
委托律师
可以通过律师进行调解，调解不果可申请劳动仲裁。若对仲裁不满的话还可以向法院提起诉讼。
通过以上途径，农民工可以合法讨薪，维护自己的合法权益。建议农民工在讨薪过程中，保持冷静，采取合法、理性的方式，避免采取过激行为或违法行为。