货车的行驶车道主要根据道路类型、车道数量以及交通规则来确定。以下是具体规定：
普通公路
最右侧为慢车道，货车应在最右侧车道行驶。
高速公路
应急车道通常是为紧急情况预留的，不允许大型货车占用。
大型货车应在行车道行驶，不得占用左侧车道，除非是超车。
在三车道高速公路上，大型货车可以走中间车道，但需遵守限速标志规定。
城市道路
同向两车道时，货车应在右侧车道行驶，不得占用左侧车道，除非是超车。
在允许超车的路段，货车可以借用左侧车道超车，但必须遵守超车规定，并在超车后迅速驶回右侧车道。
四车道及以上高速公路
右侧两条车道为货车常用车道，货车通常在最右侧车道行驶，需要超车时才会切到第二车道。
禁止驶入最左侧车道，以确保安全。
建议
货车司机应严格遵守交通规则，确保行车安全。
在高速公路上行驶时，务必注意限速标志，避免超速行驶。
在进行超车操作时，应提前观察交通情况，确保安全超车并迅速驶回原车道。
这些规定旨在确保道路交通的有序和安全，减少交通事故的发生。