以车辆入股需要注意以下几点：
车辆价值评估
股东必须对车辆的价值进行评估，确定车辆价值后才能确定股东在公司所占的股份。
评估作价应当公正，不能高估或低估作价。
产权转移登记
车辆要办理产权转移登记，并且车辆要登记在公司名下。
登记后，车辆的所有权将转移到公司，股东失去对该车辆的所有权。
公司章程修改
入股后需要修改公司章程，明确新入股股东的权利与义务，并办理工商变更登记手续。
工商变更登记手续必须进行，以产生公示效力，未经登记或变更登记的股东不得对抗第三人。
投资协议
与目标公司签订入股协议，明确投资的形式（是借贷还是入股），对公司现有资产的限制（例如不得随意用于抵押贷款），规定管理层的责任义务，规定月度或年度财务公开，入股后是否参与经营和监督，公司利润的分配，以及细化股份退出机制等。
禁止行为
股东不得与其他人经营同线路的其它车辆，禁止股东从事损害合伙车辆利益的活动。
股东投入的资金必须为合法财产，若股东遭遇不可抗力，其家庭财产共用人要承担其应尽责任。
税务问题
股东名下汽车无论是销售还是投资入股，均不需要缴纳增值税。
如果股东名下汽车评估价格不超过购买原值，则个税=（卖价-原值）*20%，没有财产转让所得的个税。
股东资格
新入股的股东应对未入股前公司的债务负责。
通过以上步骤和注意事项，可以确保车辆入股过程合法、合规，并有效减少股权纠纷的产生。建议在实际操作中咨询专业律师和会计师，以确保所有手续和税务问题得到妥善处理。