在法院开庭时忏悔，可以通过以下几个方面来进行：
明白自己的错误
清晰地认识到自己所犯的错误，并竭尽所能去弥补这些错误。
向法官和陪审团表明自己明白自己的行为对社会和受害人造成的后果。
表达真诚的悔意
对于自己的行为要表现出真诚的悔意，不要试图抱怨或寻找借口。
向法官和陪审团诚挚地道歉，并表示出对自己所做错事的极度的羞愧、内疚以及懊悔。
展现发自内心的改变
展示出自己已经为自己的错误付出了代价，并尽力改正自己的行为。
例如，可以展示出自己已经主动去寻求帮助并接受心理辅导，或者已经义务服务过受害人等。
尽可能地合作
认真听取法官和陪审团的问题和反馈，并尽可能地回答问题。
尽可能地合作解决任何问题，避免对法庭程序产生任何不利影响。
表达未来的承诺
向法庭保证今后一定遵纪守法，积极学习法律知识，远离不良社交圈子。
用正面积极的态度对待生活，不会再做出危害社会和他人的行为，并且愿意以自己的例子告诫身边的人不要参与违法犯罪活动。
感谢和忏悔
感谢政府、法官给予的教育和帮助，感谢法庭给自己这个认罪忏悔的机会。
表达出对自己对不起国家、党、父母和家人的关怀和爱护，并表示要真诚悔过，认罪服法。
剖析犯罪原因
提及自己参与犯罪的具体原因，如受到不良朋友的影响、法律意识淡薄或情绪控制能力差等。
通过自我反省，表明自己已经深刻认识到犯罪行为的严重性和错误性。