营运车辆挂靠公司的步骤如下：
选择挂靠公司
对目标挂靠公司进行全面的了解和考察，包括公司的信誉、经营状况、服务质量以及收费标准等方面。可以通过网络搜索、咨询同行、查看用户评价等方式获取相关信息。
准备相关资料
通常需要车辆行驶证、车辆登记证书、车主身份证、驾驶证等，不同的挂靠公司可能会有细微的差别，所以提前与挂靠公司沟通确认所需资料是很重要的。
签订挂靠合同
挂靠合同是至关重要的环节，合同中应明确双方的权利和义务，包括但不限于服务内容、收费标准、保险责任、事故处理方式等。在签订合同前，务必仔细阅读每一条款，如有不明白或不合理的地方，要及时与挂靠公司协商修改。
办理车辆过户手续
将车辆的所有权转移到挂靠公司名下，这需要前往车辆管理所办理相关手续。
缴纳相关费用
包括挂靠管理费、保险费等。
定期检车、保险
确保车辆合规运营，定期进行车辆检查和保险购买，以保障车辆的合法性和安全性。
遵守公司规定
按照合同要求，遵守公司的各项规定，确保运营活动的顺利进行。
建立车辆档案
包括车辆登记证书、行驶证、运输证、司机驾驶证、从业资格证、实际车主身份证复印件、车辆挂靠合同、遵纪守法承诺书、安全生产承诺书等信息，以便于管理和查询。
持续沟通与监督
时刻关注车辆保险情况，保险期限届满前三个月即开始提醒车主为车辆购买交强险、商业险、超赔险、座位险/驾乘险。车主承接重大价值货物时，提醒车主购买承运人责任险。留存车辆所有保险单据，制作保险档案。
通过以上步骤，营运车辆可以顺利挂靠到具有运输经营权资质的单位名下，并以单位的名义进行运营。在整个过程中，选择正规、信誉好的挂靠公司，并严格遵守合同约定和相关法律法规，是确保车辆挂靠顺利进行的关键。