皮卡车船税的计算主要依据车辆的吨位和自重，具体税额由当地政府确定。一般来说，皮卡车按照自身吨位缴纳车船税，每吨的税额在 16元到120元之间。例如，如果一辆皮卡的载重量为一吨，那么其车船税大约在16元到120元之间。对于大型皮卡，如福特F-350，由于其载重量接近三吨，车船税也会相应较高。
此外，车船税的计算还可能受到车辆排量的影响。不同排量的皮卡车会有不同的车船税税额。例如，1.0升及以下排量的皮卡车车船税为60元至360元，而2.5升以上至3.0升的皮卡车车船税为1200元至2400元。
需要注意的是，车船税是地方税务，具体税额由地方政府确定，因此不同地区的具体税率可能会有所不同。建议您咨询当地税务机构以获取最准确的车船税信息。