载客汽车主要可以分为以下几类：
小型客车
定员2到9人，包括跑车、轿车、微型面包车等。
城市客车
主要用于城市内的公共交通，如公交车。
长途客车
用于长途运输乘客，如长途大巴。
旅游客车
专为旅游观光设计，可承载较多乘客。
铰接客车
具有特殊结构，通常用于城市公共交通。
无轨客车
不依赖轨道运行，如某些城市地铁或轻轨。
越野客车
适用于野外或特殊地形，具有较好的越野性能。
专用客车
针对特定用途设计，如机场摆渡车、囚车等。
大型客车
车长大于等于6米或乘坐人数大于等于20人。
中型客车
车长小于6米且乘坐人数大于9人且小于20人。
微型客车
发动机气缸总排气量小于或等于1升，通常指小型轿车等。
私家车
主要用于个人和家庭使用，通常定员小于或等于9人，但如果用于商业运营并收费载客，则需符合额外的管理规定。
的士
专门用于载客的出租车。
非法载客车辆
没有持有车辆营运证的有偿乘坐车辆，如“黑车”。
这些分类涵盖了常见的载客汽车类型，根据不同的使用场景和需求，可以选择合适的车型。需要注意的是，私家车在特定条件下可以用于载客，但需要遵守相关法规，否则可能被视为非法运营。