挂靠拖车公司通常涉及以下步骤和所需材料：
准备必要文件
携带车辆的所有证件，如行驶证、车辆登记证等。
提供个人的身份证明，如身份证、驾驶证等。
准备好车辆的相关文件，如车辆合格证、发票等。
选择挂靠公司
可以通过互联网搜索或咨询行业内人士找到合适的挂靠公司。
直接联系物流公司，并提供上述文件给相关负责人。
签订合同
与挂靠公司签订挂靠管理及责任合同，明确双方的权利和义务。
合同中应详细说明车辆所有权、管理费用、责任分配等内容。
办理挂靠手续
根据挂靠公司的要求，可能需要提供运输公司的机构代码和委托书。
到车管所办理车辆过户手续，将车辆所有人更改为挂靠公司名下。
提交必要的文件，如车辆附加税、保险等，并支付相关费用。
完成挂靠
挂靠公司会协助完成相关手续，如车辆保险、营运指标分配等。
确认所有手续完成后，车辆即可正式挂靠在挂靠公司名下进行运营。
建议在挂靠前仔细了解合同条款，确保自己的权益得到保障，并选择有信誉的挂靠公司进行合作。