查询被继承人的遗产可以通过以下几种途径：
继承人本人查询（非诉讼途径）
不动产查询：被继承人的第一顺位继承人（配偶、父母、子女）可持被继承人的死亡证明原件、亲属关系证明（户口本、结婚证、出生证明、亲属关系证明）以及本人有效身份证原件，至房产所在地的不动产登记中心办理查询。
动产查询：被继承人的第一顺位继承人可持上述证件，向银行提交书面申请，办理存款、活期、定期、存折及银行下挂的理财、基金、信托产品的查询业务。公证遗嘱指定的继承人及受遗赠人也可持被继承人的死亡证明原件、公证遗嘱原件及本人有效身份证原件，向银行申请查询。
代理律师查询（诉讼途径）
法院调查令：继承案件进入诉讼程序后，可以向法院申请调查令，调查内容应包括被继承人在该行的全部银行账户信息以及自被继承人过世之日起至今的银行流水。
查看公证文件
公证记录：如果遗产继承经过了公证程序，可以向公证机构查询公证记录，以确定继承人是否已经完成继承。
了解财产的转移情况
产权变更情况：关注遗产中涉及的房产、车辆等重要资产的产权变更情况，通过房产管理部门、车辆管理所等机构进行查询。
银行账户及金融资产
账户信息：可以向银行等金融机构查询死者的账户资金流动和归属情况，判断是否已被继承人继承。
调查法律诉讼记录
诉讼档案：如果在遗产继承过程中存在纠纷并通过法律诉讼解决，可以查询相关的诉讼档案。
咨询相关机构
法院和公证处：可以直接前往距离居住地最近的区域法院或公证处提出申请，查阅遗嘱或相关法律文件，了解遗产状况。
与证人交流
知情人：了解事件的证人可能知晓遗产继承的情况，与他们进行交流获取相关信息。
通过以上途径，可以较为全面地了解被继承人的遗产情况，并为遗产继承提供必要的法律依据和证据支持。建议在查询过程中，尽量提供充分的证明材料，并遵循相关的法律程序，以确保查询结果的准确性和合法性。