城管的执法依据主要包括以下几方面：
《中华人民共和国行政处罚法》：
该法是城管执法的主要法律依据，规定了行政处罚的设定、实施、监督等方面。
其他相关法律：
包括《城市市容和环境卫生管理条例》、《城市道路管理条例》、《城市桥梁检测和养护维修管理办法》、《环境保护法》、《大气污染防治法》、《城乡规划法》等。
国务院及其授权的省级人民政府的规定：
国务院或者经国务院授权的省、自治区、直辖市人民政府可以决定一个行政机关行使有关行政机关的行政处罚权，但限制人身自由的行政处罚权只能由公安机关行使。
部门规章：
城管执法还依据相关部委和地方政府制定的规章进行执法活动。
这些法律、法规和规章为城管执法提供了具体的法律基础和原则性指导，确保执法活动的合法性、规范性和有效性。