闯红灯的判定主要依据交通信号灯的状态和车辆的行为。具体来说，机动车闯红灯是指在红灯亮起禁止通行时，机动车越过停止线并继续行驶的行为。判定闯红灯通常需要以下几种情况的证据：
红灯亮起时越线：
只要车辆在红灯亮起时越过停止线，即使没有完全通过路口，也会被认定为闯红灯。
红灯亮起时继续行驶：
如果车辆在红灯亮起时越过停止线后继续向前行驶，则会被认定为闯红灯。
红灯亮起时越线后倒车：
在红灯亮起时，车辆已越过停止线后倒车，这种行为是绝对不允许的，并且如果发生交通事故，倒车的司机要负全责。
黄灯亮起至红灯亮起期间的行为：
黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，但如果车辆车头已越过停止线而直接驶过路口，并不算闯红灯；若前轮未过停止线，则应立即停车等候。
感应器记录：
许多路口安装了电子眼或视频监控设备，记录车辆经过信号灯时的状态。如果车辆在红灯亮起时完全或大部分越过停车线，系统会自动识别并记录，从而判定为闯红灯。
交警现场执法：
交警在执法过程中，也会根据车辆是否停在停止线以外来判定是否闯红灯。
综上所述， 只要车辆在红灯亮起时越过停止线并继续行驶，或者越过停止线后倒车，都会被认定为闯红灯。判定闯红灯通常需要电子眼或视频监控设备的记录作为证据，并且可能会面临相应的交通违章处罚。