公司的分类可以从多个维度进行，以下是一些常见的公司分类：
根据股东对公司所负责任的不同
无限公司：所有股东无论出资额多少，均需对公司债务承担无限连带责任。
有限责任公司：所有股东均以其出资额为限，对公司债务承担有限责任。
两合公司：由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司。
股份有限公司：全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限，对公司的债务承担责任。
股份两合公司：由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。
根据公司国籍的不同
本国公司：在本国注册成立的公司。
外国公司：在外国注册成立的公司。
跨国公司：在全球范围内开展业务的公司。
根据公司在控制与被控制关系中所处地位的不同
母公司：拥有其他公司一定比例的股份或者根据协议可以支配或控制其他公司的人事、财务、业务等事项的公司。
子公司：一定数额的股份被另一个公司控制或依照协议被另一公司实际控制、支配的公司。
根据公司的法律地位和组织形式的不同
个人独资企业：由一个自然人投资设立，企业财产为投资人个人所有，投资人以其个人财产对企业债务承担无限责任的经营实体。
合伙企业：由两个或两个以上的自然人或法人共同出资、共同经营、共享收益、共担风险的企业，合伙人以其出资额为限或合伙协议约定的责任对公司债务承担责任。
有限责任公司：股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。
股份有限公司：资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。
有限合伙企业：由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。
根据公司的资本结构和股票是否上市
上市公司：股票经国务院或者国务院授权证券管理部门批准在证券交易所上市交易的股份有限公司。
非上市公司：股票不能在证券交易所上市交易的股份有限公司。
根据公司的资本来源和所有权
国有公司：由国家拥有或控制的公司。
民营公司：由自然人或非国有企业拥有的公司。
中外合资公司：由中方和外国投资者共同投资设立的公司。
内资公司：由国内投资者投资设立的公司。
根据公司的地域属性
欧美公司：包括美国、英国、德国、法国、荷兰等国家的公司。
亚太公司：包括日本、澳大利亚、新加坡等亚太地区的公司。
港资公司：由香港投资者投资设立的公司。
这些分类方法并不是相互排斥的，一个公司可能同时属于多个分类。例如，一家在中国注册的股份有限公司，既属于本国公司，又属于上市公司。在选择公司类型时，应根据具体需求和法律规定进行综合考虑。