畜力车主要包括以下几种：
马车：
由马匹牵引的车，历史悠久，适用于载人或载物。
牛车：
由牛匹牵引的车，主要用于运输货物，特别是在农村地区。
驴车：
由驴子牵引的车，同样适用于运输货物和人员，在一些乡镇较为常见。
骡车：
由骡子牵引的车，骡子是马和驴的杂交后代，具有较大的体力和耐力，适用于长途运输。
手推车：
一种简单的畜力车，由人直接推动，适合短途运输和搬运小件货物。
此外，还有一些特殊类型的畜力车，如 雪橇（由狗等动物在雪地上拉曳）和 残疾人专用车（虽然不常见，但属于畜力车的一种）。
这些畜力车在不同时期和不同地区有不同的应用，随着现代化交通工具的发展，畜力车已经逐渐被边缘化，但在一些特定场合和地区仍然发挥着重要作用。