如果车主失踪，可以通过以下步骤进行年审：
委托代办人
机动车所有人可以委托他人（如亲友或专业年检机构）代为办理年审手续。根据《机动车登记规定》第五十四条，汽车年审可以委托他人代为检测，但需提前支付费用。
准备必要文件
代理人需要携带机动车行驶证、有效的机动车保险单以及车主的身份证明（如身份证或死亡证明）等相关文件。
办理送检申请
代理人先进行上线检测，将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘等项目，确保所有项目合格。
外观检测
外观检测包括核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号等信息的正确无误，并检验车身外观，如保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节。
领取检测报告和合格证标签
若检测项目全部通过，代理人可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，然后支付检测费，领取行驶证和合格证标签。如果有不合格的项目，需要自行修理后参加复检，直到合格才能办理签证手续。
处理违法记录和交通事故
在申请年审前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕，否则可能无法通过年审。
过户手续
如果车主已经过世，需要先办理过户手续，然后才能进行正常年审。根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，车主过世后需办理过户手续。
建议尽快办理过户手续，以确保车辆能够顺利进行年审。