开设跑腿公司需要满足一系列条件，这些条件主要包括：
申请人和设立人具有完全民事行为能力，这意味着他们必须年满18岁并且没有不良的法律记录。
有公司的名称，这个名称需要符合当地工商局的命名规则，并且不能与其他公司名称重复。
有符合要求的经营场所，这通常意味着需要有一个实际的商业地址用于办公和接收订单。
有公司的章程，这是公司运营的基本法律文件，规定了公司的组织结构、管理方式、股东权利和义务等。
公司的认缴注册资本要达到相应的限额，具体金额根据公司类型和当地政策有所不同。
其他条件，可能包括获得特定行业的许可证或资质，以及满足其他当地法律法规的要求。
办理跑腿公司所需的手续包括：
核准名称，这个过程通常需要1—3个工作日，涉及确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例，并提交核名申请。
提交材料，这个过程通常需要5—15个工作日，包括提交公司注册所需的所有必要文件，如公司章程、股东身份证明、经营场所证明等。
办理营业执照，这是开设公司的基本步骤，涉及向工商局提交相关文件并等待审批。
其他可能的手续，如税务登记、社会保险登记等，这些也是开设公司过程中需要完成的步骤。
建议在准备开设跑腿公司时，详细咨询当地工商局或专业服务机构，以确保满足所有必要的条件和手续。