申请发票公章的步骤如下：
准备申请材料
填写《税务行政许可申请表》。
获得准予《税务行政许可决定书》。
提供工商营业执照副本及复印件。
提供税务登记副本及复印件。
提供法定代表人身份证及复印件。
提供领票人（负责发票领购和管理人员）身份证及复印件及私章。
提供财务印章或符合税务机关规定的发票专用章。
提供税务机关需要的其他资料证件。
提交申请
携带上述资料，到所在区的公安局办事大厅填一份申请刻章的登记表。
将登记表送到指定的刻章处进行资料的扫描及缴费，扫描好的资料上面刻章处会填上编号之类的。
将这些资料交回公安局办事大厅的窗口进行审批，审批后他会给你一个芯片和刻章通知书。
刻章与备案
携带刻章通知书到指定刻章店进行刻章。
部分地区可以通过支付宝或微信小程序提交申请，并享受在线审核和快速配送服务。
领取发票公章
刻章完成后，携带相关文件到税务局进行备案。
领取发票公章并完成所有相关手续。
建议选择线上或线下途径进行申请，以确保流程的便捷性和高效性。如果选择线上申请，可以利用支付宝或微信小程序提交资料，节省时间和精力。