法院起诉需要收费的原因主要有以下几点：
维护司法秩序和防止滥诉
收取诉讼费可以防止当事人轻率地提起诉讼，确保他们在提起诉讼前能够充分考虑案件的必要性和可行性，从而减少不必要的司法资源浪费。
分摊司法成本
法院在审理案件过程中需要投入大量资源，包括法官、书记员的人力资源，以及法庭设施、文书制作等物力资源。通过收取诉讼费，可以合理分摊这些成本，确保司法资源的可持续利用。
保障司法公正与效率
合理的诉讼费用可以使当事人客观评估纠纷的复杂程度和胜诉机率，从而采取理智和务实的行为。这有助于促进和解、调解和仲裁等其他纠纷解决方式，减轻法院的负担，提高司法效率。
经济惩罚与预防滥用诉讼权利
诉讼费的收取也是对不遵守法律的人进行经济上的惩罚，防止他们滥用诉讼权利，减少诉讼投机或诉讼突袭的可能性。
维护国家和当事人的利益
收取诉讼费可以减轻国家财政负担，避免无理缠诉和滥用诉讼权利，使当事人正确行使诉讼权利和及时履行诉讼义务，维护国家的经济利益。
确保法院正常运转
诉讼费为法院提供了必要的经费支持，确保司法活动的顺利进行，包括法庭维护、人员开支等。
综上所述，法院起诉收费是为了维护司法秩序、防止滥诉、分摊司法成本、保障司法公正与效率、进行经济惩罚以及维护国家和当事人的利益。这些原因共同构成了收取诉讼费的合理性和必要性。