挂靠车辆转让的步骤如下：
与挂靠公司沟通
车主需要提前告知挂靠公司自己的转让意向，并了解公司对于车辆转让的具体规定和要求。
寻找买家
可以通过二手车市场、网络平台等多种渠道寻找合适的买家。
办理车辆评估
为了确定车辆的合理价格，通常需要进行专业的评估。
签订转让协议
转让协议应明确车辆的基本信息、价格、付款方式、双方的权利和义务等重要条款。
准备相关证件和材料
车辆行驶证
车辆登记证书
挂靠公司的同意转让证明
购车发票
车主身份证
买家的身份证
可能还需要提供车辆的保险单据、年检证明等相关材料
清理机动车违章记录
确保交易车辆在年审有效期内，并清理所有未处理的违章记录。
领取并填写过户申请表和协议书
到车管所领取车辆过户申请表和协议书，并填写完整。
办理车辆过户审批手续
凭填写好的过户申请表、协议书及相关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表，然后到车管所办理车辆过户审批手续。
办理过户交易手续
审批通过后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续。
办理交警大队过户
凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户手续。