撤诉应当在 人民法院受理案件后到判决宣告前提起。具体而言，原告可以在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
自愿性：
申请撤诉必须是当事人的自愿行为，任何其他人不得强迫当事人撤诉。
时间限制：
申请撤诉必须在法律规定的期间内提出，即在人民法院受理案件后到判决宣告前提出。
合法性：
当事人申请撤诉的目的必须正当、合法，不得恶意损害国家、集体和他人的合法权益。
裁定程序：
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。如果法院裁定不准许撤诉，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
总结：
撤诉应当在人民法院受理案件后到判决宣告前提起，并且必须符合自愿、合法等条件，最终是否准许由法院裁定。